Estação de Controle multi-drones

Tive a honra de participar do projeto da Estação de Controle do primeiro drone brasileiro a receber um Certificado de Autorização de Voo Experimental (CAVE) da ANAC, o Nauru 500. Aqui, atuei como desenvolvedor do software de tempo real utilizado na Estação de Controle.

Esse software também é utilizado em todos os drones da XMobots. Ele foi desenvolvido em C e C++, utilizando MDD com IBM Rational Rhapsody (UML) e Esterel SCADE. Ele atende a requisitos multiplataforma, sendo capaz rodar em ambientes embedded Linux (testado em plataformas com OMAP 3730 e Tegra K1) e Windows.